深朴智能亮相WRC：让机器人在真实场景中迭代

8月19日至23日，世界机器人大会在北京举行，深朴智能携新一代智能服务机器人小朴、HiFi-UMI高保真无本体数据生产引擎等成果首次亮相，以家庭、酒店和数据采集三类体验场景，集中展示数据、模型、本体与场景应用之间的系统闭环能力。

深朴智能创始人兼CEO李晓飞博士主题演讲

大会同期，深朴智能创始人兼CEO李晓飞博士受邀出席“AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式”论坛，并发表《面向人类生活空间的AI原生具身智能》主题演讲，围绕“具身智能如何走进家庭”这一核心命题，系统分享了深朴智能从类家庭场景渐进式进入家庭的思考与实践。具身智能走进家庭并不是依靠单点技术突破完成的，而是一项涉及数据、模型、本体、应用场景以及全栈团队能力的系统工程。相比一步进入高度开放、复杂的家庭环境，更现实的路径，是先在酒店、零售等“类家庭”结构化场景中形成可运行、可迭代的能力闭环，再逐步走向家庭。而这一路径的核心不只是完成商业化切入，更在于让机器人进入真实环境，在持续作业中获取数据和反馈，推动模型能力不断提升，最终形成系统级闭环。

在展台现场，深朴智能将这一路线转化为更具象的体验。前台区域呈现了类似酒店前台的服务场景，机器人小朴与现场观众自然互动，并亲手送出礼物盲盒，让观众在轻松的交互中感受机器人进入服务空间后的真实角色；家庭场景区则进一步还原日常生活任务，小朴现场完成送洗衣物、整理归置等家务操作，不仅展示精细操作能力，也强调对任务和环境的理解——这也是深朴智能所关注的重点：机器人不仅要“做得准”，更要能够理解真实世界中的任务与变化。

数采体验区展示了深朴智能近期开源的高保真无本体数据生产引擎HiFi-UMI。现场观众可以亲自体验数据采集过程，直观看到人的操作如何转化为机器人可学习的真实世界数据。HiFi-UMI面向具身智能高质量数据稀缺的问题，在后训练阶段无需使用真机遥操作数据，仅依靠HiFi-UMI示教，即可将策略直接部署至真机；在VLA与WAM两类架构的三个代表模型上达到同域真机遥操作数据的整体水平，并在同一语料预训练下，使多个未见任务的动作误差降低41%。目前，深朴智能已同步开放2,000小时HiFi-UMI-2K数据集，支持学术研究与产业应用。

深朴智能围绕模型训练需求已经构建起完整的数据链路，并持续验证高质量UMI数据在预训练和后训练中的价值；其核心判断是，真正决定具身智能能否从实验室走向场景、再从场景走向产品的，不是某一个孤立模块，而是模型、数据、本体与场景之间能否形成系统级闭环。

从酒店场景中的自然交互，到家庭场景中的真实任务，再到HiFi-UMI所代表的数据基础设施，深朴智能此次首次亮相WRC完整呈现了一条面向家庭终局的技术与产业化路径：以高质量数据和模型能力构建核心竞争力，以本体承接智能，以真实场景持续产生反馈，再通过全栈团队将研究、工程和应用连接起来。对深朴智能而言，类家庭场景是起点，家庭是终点；真正的壁垒，也将来自这种能够持续运转、持续进化的系统能力。

2026世界机器人大会仍在继续。接下来几天，深朴智能还将在现场持续展示具身智能技术与真实场景结合的更多可能。从类家庭场景出发，走向人类真正的生活空间。这条路，正在一步步变得清晰。