告别真机数据 “锚点”：深朴智能开源 HiFi-UMI，实现无本体数据直达真机部署！

深朴智能推出高保真无本体数据生产引擎 HiFi-UMI：后训练阶段无需真机遥操作数据，仅用 HiFi-UMI 示教即可让策略直接部署至真机，在 VLA 与 WAM 两类架构的三个代表模型上达到同域真机遥操作数据的整体水平；用同一语料预训练，多个未见任务的动作误差降低 41%。同步开放 2,000 小时数据集 HiFi-UMI-2K，支持学术研究与产业应用。

2026-07-30