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告别真机数据 “锚点”:深朴智能开源 HiFi-UMI,实现无本体数据直达真机部署!

具身智能要规模化落地,卡点越来越集中在数据上。机器人操作数据目前主要有两个来源:真机遥操作足够准确,但要占用机器人、操作员和固定场地,成本高、扩不动;UMI 这类无本体采集轻巧便携,能直接进真实场景,规模化容易得多 —— 但行业普遍只把它用在预训练阶段。到了学习具体任务的后训练阶段,仍然要掺入一定比例的真机遥操作数据作为“锚点”,用来对齐机器人本体、执行时延和真实环境差异。

2026-07-30